1、保潔機器人路徑規劃原理

保潔機器人通過電腦芯片控制機器人的左右輪轉速，實現圓弧形清潔路線。當圓弧的半徑拓展到7.5m的時候，芯片程序會控制機器人離開當前路線，在7.5m遠處再次執行圓弧清潔路線。大量的圓弧對地面實行無縫覆蓋，從而達到全面清潔地面的目的。

2、保潔機器人自動充電原理

保潔機器人在機器人電量快要耗完時，機器人頂部的紅外線發射頭發射出無電信號，當充電基座上的兩個紅外線接收頭接收到此信號時，機器人便與充電基座取得了。通過兩個紅外線接收頭對機器人的引導，使其慢慢靠攏，最終實現對接。

3、保潔機器人防跌落原理

KV8保潔機器人在機器人底部前段，安裝了4對紅外線感應頭，每一對感應頭包含一個發射頭和一個接收頭。紅外線發射頭發射的紅外經地面發射后，被對應的接收頭所接收。如果機器人底部距離地面的高度超過5mm，電腦芯片便會控制機器人，使其后退并調整行走方向，從而避免從高空跌落。

4、保潔機器人虛擬墻工作原理

保潔機器人虛擬墻在開啟之后會在左右各0.5m，向前3.5米處發射紅外線，機器人機身上的21個紅外感應頭在接觸到由虛擬墻發射出來的紅外線后，就不會繼續前進，進入到該區域內打掃。

問：家政機器人的特點

答：1、掃地省時、省力：整個清潔過程不需要人控制，減輕您操作負擔，省下時間看電視、陪家人

?2、低噪音：小于50分貝，清潔房間的過程免受噪音之苦

?3、凈化空氣：內置活性碳、吸附空氣中有害物質

?4、輕便小巧：輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角