現在家用掃地機器人已經受到很多朋友的喜歡，越來越多的“懶人”都想為自己的家庭增添這樣一臺節省勞動力的電子產品，在我的博客中說了很多關于家用掃地機器人的知識內容，或許能給大家認識掃地機器人會有很大的幫助。

在說到智能掃地機器人工作原理之前，我們首先要對這款設備的一個構造要有一個清晰的了解，這樣才能更加深刻的去體會它的工作原理。

掃地機構造來看，大多數的掃地機采用框架式結構。從下至上分隔成三個空間：第一層裝配各運動部件的驅動電機、傳動機構;第二層為垃圾存儲空間;第三層裝配機器人控制系統、接線板、電源電池、開關等。

雖然上面的那張圖比價簡單，但是設備里面的程序非常復雜，都是將設定好的電路程序預先進行了設置。例如行走的程序、清掃的程序、遇到障礙的處理等等，所有這些程序都是經過相應的功能模塊來實現。

智能掃地機器人控制系統主控及主要功能模塊程序的調試和仿真表明, 主控模塊通過對各子程序的調用, 按一定時序完成了對吸塵器的控制,各主要功能模塊滿足設計要求。

正因為有了這樣一整套的系統支撐，掃地機才越來越智能化。所以通過上面的一個關于智能掃地機器人的工作原理解析，能夠讓大家更好的了解掃地機器人，對使用它或許也能帶來更多的幫助!